r3live 使用前提 雷达-相机外参标定 livox_camera_lidar_calibration

港科大livox_camera_calib虽然操作方便，但是使用mid360雷达会有视角问题（投影三维点到相机），尝试了很多场景，标定效果都不理想（推荐场景是楼梯间），看来港大的更适合avia之类窄角度的雷达。如果标定效果不好的话，就使用 getExt２节点，getExt1节点只优化外参，而getExt2节点在计算的时候会将一开始计算的内参作为初值和外参一起优化。一般使用getExt1节点即可，如果在外参初值验证过，并且异常值已经剔除后，优化还是有较大的残差，那么可以使用getExt2试一试。

SpringCloud框架 服务拆分和远程调用

数据库隔离避免耦合度过高，不同模块将自己的业务暴露为接口，供其他微服务调用。1.在启动类/配置类里注册RestTemplate启动对象。微服务远程调用技术Rest 在后端实现发送http请求。2.注入Bean对象使用。

【Camera2 教程二】Camera2相机打开和关闭接口调用详细说明

关闭相机的操作至关重要，因为如果你一直占用相机资源，其他基于相机开发的功能都会无法正常使用，严重情况下直接导致其他相机相关的 APP 无法正常使用，当相机被完全关闭的时候会通过 CameraStateCallback.onCllosed() 方法通知你相机已经被关闭。那么在什么时候关闭相机最合适呢？》里我们介绍了一些 Camera2 的基础知识，但是并没有涉及太多的 API，从本章开始我们会开发一个具有完整相机功能的应用程序，并且将相机知识分成多个篇章进行介绍，而本章所要介绍的就是相机的开启流程。

【opencv】示例-inpaint.cpp 图像修复是通过填充损坏图像部分从而修复这些损坏的过程...

原始图像这段代码展示了一个使用OpenCV库进行图像修复的例子。它首先包含了处理图像编码、解码、显示、处理和照片处理所必要的OpenCV模块的头文件。然后利用cv和std命名空间下的类和方法。通过定义一个鼠标回调函数onMouse来处理图像上的绘图操作，并通过主函数main处理图像读取，修复与显示。整体功能是：程序允许用户用鼠标在图像上绘制区域，然后用指定的修复算法（图像修复算法）来修复这些区域。...

计算机视觉——DiffYOLO 改进YOLO与扩散模型的抗噪声目标检测

本文提出了一种新方法来提高物体检测的准确性。实验结果表明，利用从这一特定模型中学到的信息，可以获得比通常更好的性能。这样就可以利用在高质量图像上训练的模型，在噪声环境中准确检测出物体。不过，人们也注意到，当使用模型的计算资源不足或数据容易变化时，这种方法就会受到限制。

目标检测——YOLO系列学习（一）YOLOv1

YOLO可以说是单阶段的目标检测方法的集大成之作，必学的经典论文，从准备面试的角度来学习一下yolo系列。

ios ipa包上传需要什么工具

iOS IPA包是iOS应用程序的安装包，可以通过iTunes或者其他第三方应用商店安装到iOS设备上。在开发iOS应用程序时，开发人员需要将应用程序打包成IPA包，然后上传到App Store或者iOS IPA包是iOS应用程序的安装包，可以通过iTunes或者其他第三方应用商店安装到iOS设备上。在开发iOS应用程序时，开发人员需要将应用程序打包成IPA包，然后上传到App Store或者其他应用商店进行发布。本文将介绍iOS IPA包上传的原理和详细步骤。

YUDAO源码中的正序倒序表格ElmentUI的实现，与后端的配合？

POST方式和@RequestBody CertPageReqVO的配合。1. elmentUI表格的定义。改造selectPage()//加入排序的接收参数。2. JS请求参数改造。

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天池医疗AI大赛[第一季] Rank5解决方案

数据格式本次大赛数据集包含数千份高危患者的低剂量肺部CT影像（mhd格式）数据，每个影像包含一系列胸腔的多个轴向切片。每个影像包含的切片数量会随着扫描机器、扫描层厚和患者的不同而有差异。原始图像为三维图像。这个三维图像由不同数量的二维图像组成。其二维图像数量可以基于不同因素变化，比如扫描机器、患者。Mhd文件具有包含关于患者ID的必要信息的头部，以及诸如切片厚度的扫描参数。数据由大赛合作医院授权提供，全部是肺部CT影像（mhd格式）数据。

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Windows系统上运行appium连接iOS真机自动化测试

步骤：1、windows安装tidevice工具2、Mac系统打包安装WebDriverAgent（WDA）工具3、安装Appium4、连接iOS手机iOS自动化的实现和执行都依赖Mac系统，因为需要通过Xcodebuild编译安装WDA (WebDriverAgent)到iOS设备中，通过WDA实现对被测应用进行操作。而Windows系统无法运行Xcode工具，所以无法运行iOS自动化测试安装工具就可以做到在Windows上运行 iOS自动化测试阿里团队开源了一个内部使用的iOS。

第一个Swift程序

这样，您就成功创建了第一个Swift项目！您可以继续探索Xcode和Swift的功能，并编写更多的代码来构建您的应用程序。如果一切顺利，您将在模拟器或者您的设备上看到您的应用程序运行起来。

配置交换机SSH管理和端口安全——实验2：配置交换机端口安全

Mac Address字段表示与端口相连的设备的MAC地址:Type字段表示填充MAC地址记录的类型，DYNAMIC表示MAC记录是交换机动态学习的,STATIC表示MAC记录是静态配置或系统保留的:Ports字段表示设备连接的交换机端口。如果没有配置由于端口安全惩罚而关闭的端口自动恢复，则需要管理员在交换机的Fa0/11端口下执行 shutdown和 no shutdown命令来重新开启该端口,如果还是非法主机尝试连接,则继续惩罚，端口再次变为err-disable状态。配置交换机端口安全的实验拓扑。

如何将h5网页打包成iOS苹果IPA文件

这种方法为用户提供了更方便、更直观的访问体验，并且可以结合iOS设备的原生功能，例如推送通知、地理位置信息、摄像头等，为用户提供更多功能和服务，并且将H5网页打包成iOS应用后，可以通过苹果的App Store进行分发和发布。哈喽，大家好呀，淼淼又来和大家见面啦，最近有很多小伙伴都被难住了，是什么问题给他们都难住了呢，许多小伙伴都说想要把h5网页打包成iOS苹果IPA文件，但是却不知道具体怎么操作，是怎么样的一个流程，今天淼淼就来跟大家讲讲如何将h5网页打包成iOS苹果IPA文件。

【opencv】示例-videocapture_obsensor.cpp 读取和处理通过OBSENSOR摄像头获取的视频流数据...

/** * 注意: Astra2、Gemini2 和 Gemini2L 相机目前仅支持 Windows 以及 Linux 内核版本不高于4.15，更高版本的 Linux 内核可能会有异常。*/#include <opencv2/videoio.hpp> // 包含为视频捕捉提供的功能#include <opencv2/highgui.hpp> // 包含...

Nginx小册（博客笔记迁移）

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学习笔记-微服务基础（黑马程序员）

1、定义新的IRule,将轮询策略（默认）变成随机策略@Bean2、配置文件方式userservice: # 给某个微服务配置负载均衡规则，这里是userservice服务ribbon:NFLoadBalancerRuleClassName: com.netflix.loadbalancer.RandomRule # 负载均衡规则区分全局和单个服务xxservice服务全局修改日志级别NONEBASICHEADERSFULL响应结果的解析器。

Vue3 中vue-quill富文本编辑器图片缩放

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2024-04-09(CSS移动Web+JS进阶)

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